一、UWB模塊介紹

UWB基站模塊SKU611是專為UWB-PDOA系統(tǒng)開發(fā)的一款UWB模塊，它集成了兩路高性能UWB收發(fā)器DW1000和一個(gè)Nordic nRF52840 BLE藍(lán)牙IC。

此UWB模塊的天線設(shè)計(jì)使其在TDOA系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了完美的性能，可以準(zhǔn)確的計(jì)算出兩路UWB芯片接收信號(hào)的相位差，從而計(jì)算出被定位標(biāo)簽的角度距離等信息。模塊自帶多個(gè)角度、加速度傳感器，可以快速應(yīng)用于基于PDOA的無人機(jī)跟隨，智能行李箱等領(lǐng)域。

二、UWB模塊應(yīng)用框圖：

三、UWB模塊參數(shù)表：

四、UWB模塊接口

（1）模塊提供多路串口和I2C通訊口

（2）提供多路nRF52840芯片的GPIO口

（3）提供多路ADC采集口

（4）模塊提供BLE通訊接口

五、UWB模塊特征

*  此模塊設(shè)計(jì)符合IEEE 802.15.4-2011 UWB標(biāo)準(zhǔn)

*  可用作PDOA系統(tǒng)定位基站

*  模塊集成Nordic nRF52840芯片方案，具備BLE通訊功能

*  藍(lán)牙?連接

*  模塊的藍(lán)牙?芯片部分配置了陶瓷天線，確保信號(hào)良好

*  SKU611配置10個(gè)自由度傳感器–Accel，陀螺儀，MAG，BAR。

*  模塊供電電壓：2.8 V至3.6V。

*  模塊尺寸：57mm x 41mm x 3.8mm

六、優(yōu)勢(shì)

（1）SKU611給用戶提供固件API接口（作為庫提供），用于自定義用戶代碼

（2）SKU611配置板載Bluetooth?SMART，可連接手機(jī)/平板電腦/ PC

（3）模塊提供SPI接口，UART接口和Bluetooth?API接口，可從外部設(shè)備訪問SKU611固件

（4）此模塊采用低功耗硬件設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)，可延長電池壽命

七、應(yīng)用

（1）Follow Me自動(dòng)跟隨應(yīng)用，無人機(jī)，機(jī)器人，AGV

（2）室內(nèi)導(dǎo)航和實(shí)時(shí)位置定位

（3）運(yùn)動(dòng)，跟蹤類應(yīng)用

八、芯片參考資料下載

DW1000芯片使用手冊(cè)

九、UWB模塊選型

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