藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon在室內(nèi)定位應(yīng)用中的關(guān)系深度解析
發(fā)布日期：2019-03-27 瀏覽次數(shù)：236次

       前面關(guān)于藍(lán)牙定位系統(tǒng)和藍(lán)牙數(shù)據(jù)采集的分享中，微能信息小編多次提到藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon的應(yīng)用，那藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon之間在實(shí)際應(yīng)用中存在著什么關(guān)系呢？本篇，小編深度解析藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon在應(yīng)用中的關(guān)系，讓您在產(chǎn)品的使用過(guò)程中疑惑盡釋！

一、首先我們了解下藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon。

1、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)又叫藍(lán)牙探針，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)是一種集成了藍(lán)牙和WiFi兩種無(wú)線通信協(xié)議（微能信息的4G藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)還集成了4G通信協(xié)議）的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，藍(lán)牙和WiFi之間通過(guò)串口連接，該網(wǎng)關(guān)設(shè)備主要用于掃描管理周?chē)膇Beacon設(shè)備。

2、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的工作原理

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的工作原理在于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon之間的配合使用，具體關(guān)系如下：

（1）藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描周?chē)鷌beacon設(shè)備廣播的數(shù)據(jù)包；

（2）藍(lán)牙將廣播數(shù)據(jù)通過(guò)UART串口發(fā)給Wifi部分；

（3）Wifi部分將數(shù)據(jù)通過(guò)UDP(默認(rèn)方式)發(fā)送到指定的服務(wù)器；

（4）服務(wù)器將數(shù)據(jù)下發(fā)給Wifi(看具體需求)；

（5）Wifi將數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)給藍(lán)牙(看具體需求)

（6）藍(lán)牙處理數(shù)據(jù)，上報(bào)數(shù)據(jù)。

（7）重復(fù)以上流程。

3、ibeacon

iBeacon是一個(gè)運(yùn)行iBeacon協(xié)議的低功耗藍(lán)牙設(shè)備，一上電就處于廣播模式（不能被藍(lán)牙設(shè)備連接）。微能信息(aodiqiche.cn)的ibeacon藍(lán)牙設(shè)備廣播出來(lái)的信息包括4種：

（1）藍(lán)牙beacon的MAC地址
（2）藍(lán)牙beacon的信號(hào)強(qiáng)度RSSI值
（3）藍(lán)牙beacon的UUID
（4）還有廣播出來(lái)的數(shù)據(jù)包的內(nèi)容，目前4.0的ibeacon數(shù)據(jù)包內(nèi)容最多可以包含 31 個(gè)字節(jié)的內(nèi)容。

iBeacon可以是各種外形的，比如微能信息的ibeacon系列有工牌型iBeacon、基站型ibeacon、手環(huán)型iBeacon，分別對(duì)應(yīng)著不同的藍(lán)牙定位應(yīng)用場(chǎng)景。

二、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和iBeacon之間存在著什么關(guān)系呢？

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)是一個(gè)集成藍(lán)牙與WiFi的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，iBeacon是一個(gè)運(yùn)行iBeacon協(xié)議的藍(lán)牙設(shè)備，他們之間的關(guān)系可以理解為管理與被管理的關(guān)系，或者說(shuō)掃描與被掃描的關(guān)系，但是他們之間沒(méi)有直接的聯(lián)系，不可以連接，但都可以單獨(dú)使用。具體框圖如下：

1、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描的是什么數(shù)據(jù)？這些數(shù)據(jù)是什么格式？

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描到的數(shù)據(jù)主要是其周邊的ibeacon設(shè)備的廣播數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)中最為重要的是UUID、Major、Minor，其數(shù)據(jù)格式一般是Json的數(shù)據(jù)格式。

2、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸？以及如何供電？

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)主要通過(guò)聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，微能信息(aodiqiche.cn)的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)支持有線RJ45、無(wú)線橋接或4G上網(wǎng)卡上網(wǎng)（不同的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)支持的方式不同，具體可以點(diǎn)擊查看微能信息的5種藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)）。藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)有兩種供電方式，一種是DC直流3.3V-5.5V的電源適配器供電，另一種是POE交換機(jī)供電。

3、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon在應(yīng)用中的關(guān)系

（1）藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon的關(guān)系在藍(lán)牙數(shù)據(jù)采集中的體現(xiàn)

藍(lán)牙模塊掃描設(shè)備并獲取數(shù)據(jù)，Wi-Fi模塊獲取掃描數(shù)據(jù)再通過(guò)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器端，詳細(xì)的說(shuō)就是藍(lán)牙模塊掃描其信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的iBeacon設(shè)備并且獲取到被掃描的設(shè)備的數(shù)據(jù)，再通過(guò)藍(lán)牙與Wi-Fi的串口將掃描到的設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)提交到服務(wù)器端，服務(wù)器端顯示并管理這些掃描到的設(shè)備。

（2）藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon的關(guān)系在室內(nèi)定位中的體現(xiàn)

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)最常用的功能就是進(jìn)行反向定位，反向定位是利用藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)將掃描到的ibeacon的藍(lán)牙數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器上，并且利用了藍(lán)牙掃描到的iBeacon設(shè)備數(shù)據(jù)中的RSSI，然后在后臺(tái)后臺(tái)運(yùn)行藍(lán)牙定位算法，通過(guò)這個(gè)RSSI值能夠確定iBeacon設(shè)備與藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的距離或者范圍，實(shí)現(xiàn)位置追蹤的目的，并在手機(jī)端的矢量地圖上實(shí)時(shí)展示iBeacon設(shè)備的位置信息。

由此可見(jiàn)，在各類常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景中，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和ibeacon之間是一種掃描和被掃描的關(guān)系，ibeacon廣播自身的數(shù)據(jù)出來(lái)，如果進(jìn)入藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的覆蓋范圍，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)會(huì)以一定的頻次（微能信息的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)1秒掃描1次）掃描抓取ibeacon廣播出來(lái)的信息，然后上傳到后臺(tái)，在此過(guò)程中，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)不對(duì)ibeacon的廣播出來(lái)的信息做任何處理的。

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