消防救援應(yīng)急通信裝備-UWB自組網(wǎng)定位系統(tǒng)
發(fā)布日期：2024-06-06 瀏覽次數(shù)：71次

　　本方案基于消防救援局關(guān)于印發(fā)《城市復(fù)雜建筑及重特大自然災(zāi)害現(xiàn)場聯(lián)合作戰(zhàn)關(guān)鍵應(yīng)急通信裝備建設(shè)方案》的通知，方案中提到圖像自組網(wǎng)基站一鍵式開機(jī)、隨地架設(shè)等操作便捷性需求，至少每個總隊6套、一二類支隊4套、三四類支隊3套。

為什么需要UWB自組網(wǎng)定位系統(tǒng)?

　　目前應(yīng)急救援市場都是基于被動定位應(yīng)用，在特殊情況下救援也大多處于單兵作戰(zhàn)的情況。消防員并不能及時知道自己和自己組員的位置信和狀態(tài)，且沒有場景感知和室內(nèi)外一體位置信息結(jié)合，使相關(guān)救援人員處于更加危險境地。

應(yīng)急救援的難點(diǎn)總結(jié)

　　1、無室內(nèi)定位

　　2、單兵作戰(zhàn)

　　3、意外場景不確定性

　　4、無法應(yīng)對無公網(wǎng)情況

　　5、沒有場景感知

UWB自組網(wǎng)定位系統(tǒng)的應(yīng)對方針

　　1、免布點(diǎn)

　　2、統(tǒng)一調(diào)度

　　3、與5G并行

　　4、內(nèi)UWB自組網(wǎng)

　　5、站端配備北斗高精度定位模塊

　　6、內(nèi)外一體位置定位

UWB自組網(wǎng)定位原理

　　基于多向測距原理(3個以上)，拋棄了原有多基站定點(diǎn)布局方案，使標(biāo)簽相互實(shí)現(xiàn)位置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并在基站部分解析坐標(biāo)，通過幾何計算來確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)位置。

　　通過UWB自組網(wǎng)測距加濾波算法處理，組網(wǎng)標(biāo)簽可知網(wǎng)內(nèi)標(biāo)簽終端的相互距離和位置，尤其在復(fù)雜環(huán)境下可以對定位結(jié)果進(jìn)行修正和優(yōu)化。

　　為了確保精確的時間測量，整個自組網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)高度同步。采用專門的同步算法和機(jī)制來保證各個節(jié)點(diǎn)在時間上的一致性。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，還會結(jié)合多種定位算法和數(shù)據(jù)融合技術(shù)，綜合考慮不同測量值和信息，以獲得更可靠和精確的定位結(jié)果。同時，不斷進(jìn)行誤差修正和優(yōu)化，以適應(yīng)不同的環(huán)境和場景需求。