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uwb定位系統(tǒng),藍(lán)牙定位系統(tǒng)

室內(nèi)定位

藍(lán)牙模塊芯片型號(hào)有哪些,TDOA室內(nèi)定位高精斥變算法
發(fā)布日期:2024-05-24 瀏覽次數(shù):27

  UWB定位標(biāo)簽主要應(yīng)用于UWB定位系統(tǒng)方案,采用低功耗藍(lán)牙主控芯片,可以實(shí)現(xiàn)低功耗的待機(jī),定位包的收發(fā)控制,定位方案采用UWB芯片實(shí)現(xiàn)基于UWB的TDOA室內(nèi)定位高精斥變算法。結(jié)合95power的UWB基站、定位引擎、領(lǐng)先的TDOA算法定位系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)10厘米-30厘米級(jí)的高精度人員定位。

PDOA定位演示套件環(huán)境搭建

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藍(lán)牙模塊芯片型號(hào)有哪些


  目前市場(chǎng)上藍(lán)牙模塊常見的芯片型號(hào)有很多,比如高通的QCC系列QCC3020、QCC3040等。德州儀器(TI)的 CC2540、CC2541等。北歐半導(dǎo)體(Nordic)的nRF51822、nRF52832等。


  當(dāng)然,隨著技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)的變化,不斷有新的芯片型號(hào)涌現(xiàn)。不同的芯片型號(hào)在性能、功能、功耗等方面可能會(huì)有所差異,以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。


  天工測(cè)控的藍(lán)牙模塊SKB369采用的是北歐半導(dǎo)體的nRF52832低功耗芯片,此芯片具有非常出色的競(jìng)爭(zhēng)力,有著較高的處理能力和運(yùn)算速度,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定可靠的藍(lán)牙連接和通信。被廣泛應(yīng)用到可穿戴設(shè)備、智能家居產(chǎn)品、智能醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)控制等眾多領(lǐng)域,為這些設(shè)備提供藍(lán)牙連接和數(shù)據(jù)交互功能。


TDOA室內(nèi)定位高精斥變算法


  TDOA 室內(nèi)定位高精斥變算法是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。通過測(cè)量信號(hào)到達(dá)監(jiān)測(cè)站的時(shí)間,可以確定信號(hào)源的距離。利用信號(hào)源到各個(gè)監(jiān)測(cè)站的距離(以監(jiān)測(cè)站為中心,距離為半徑作圓),就能確定信號(hào)的位置。


  TDOA 室內(nèi)定位高精斥變算法的實(shí)現(xiàn)需要以下步驟:


  1、測(cè)量時(shí)間差:通過測(cè)量信號(hào)到達(dá)不同監(jiān)測(cè)站的時(shí)間差,確定信號(hào)源到各個(gè)監(jiān)測(cè)站的距離差。

  2、計(jì)算雙曲線:根據(jù)距離差,計(jì)算出以監(jiān)測(cè)站為焦點(diǎn)的雙曲線。

  3、確定信號(hào)位置:雙曲線的交點(diǎn)即為信號(hào)源的位置。


  TDOA室內(nèi)定位高精斥變算法的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高,不需要額外的硬件設(shè)備,只需要利用現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是需要精確的時(shí)間同步,并且在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中,信號(hào)的傳播會(huì)受到多徑效應(yīng)和干擾的影響,從而影響定位精度。


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