室內(nèi)定位
UWB做人員定位,什么時(shí)候選擇TWR定位算法?
發(fā)布日期:2022-03-15 瀏覽次數(shù):239次
UWB定位算法中有一種算法是TWR定位算法。TWR定位算法的全稱是Two Way Ranging,是一種雙向測距定位算法。什么時(shí)候選擇TWR定位算法做人員定位呢?如果是想在隧道、煤礦、礦井、管廊等狹長的定位場景中做人員定位管理,那可以考慮采用TWR定位算法。
由于隧道、管廊的寬度不大,在做室內(nèi)定位的時(shí)候一般會(huì)忽略隧道的寬度。所以這類人員定位屬于UWB定位中的一維定位,可以考慮采用TWR測距定位算法,如下圖所示。
UWB定位的一維定位的應(yīng)用場景是管廊、隧道等狹長的定位區(qū)域,只需要定位目標(biāo)在這個(gè)狹長隧道的實(shí)時(shí)相對位置即可。
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